注塑机专用机械手
       由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产本钱，能够稳定和提高注塑产品的质量，制止因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前海内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的生长，以后将有越来越多的机械手用于上料、混淆、自动装卸模具、接纳废物等各个工序上，并且将朝着智能化偏向生长。
关于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功效分为以下三种类型：
    1、简易型注塑机械手 简易型注塑机械手可分为牢固模式程序型和可变程序型两种。牢固程序型注塑机机械手不可改变其事情程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的行动；可变程序型注塑机机械手的事情程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍接纳可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用规模。
    2、影象再现型注塑机械手 这种机械手具有影象及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较庞大的造作。
    3、智能型注塑机械手 这种机械手由电脑通过种种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功效，可执行种种操作，是能力最强的一种机械手，目前海内使用较少。
消息来自：西诺小赖
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